何為機器人?
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
現(xiàn)在,國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)!
機器人的發(fā)展史
(1)古代機器人的誕生
年 代 | 發(fā)明國家 | 發(fā) 明 者 | 介 紹 | |
春秋時代 (公元前770~前467) |
中國 |
魯班 | 木匠祖師爺?shù)聂敯,利用竹子和木料制造出一個木鳥,它能在空中飛行,“三日不下”,這件事在古書《墨經(jīng)》中有所記載,這可稱得上世界第一個空中機器人。 | |
東漢時期 (公元25~220) |
張衡 | 我國大科學家張衡,不僅發(fā)明了震驚世界的“候風地動儀”,還發(fā)明了測量路程用的“計里鼓車”,車上裝有木人、鼓和鐘,每走1里,擊鼓1次,每走10里擊鐘一次,奇妙無比。 | ||
三國時期的蜀漢 (公元221~263) |
諸葛亮 | 丞相諸葛亮既是一位軍事家,又是一位發(fā)明家。他成功地創(chuàng)造出“木牛流馬”,可以運送軍用物資,可成為最早的陸地軍用機器人。 | ||
1662年 | 日本 |
竹田近江 若井源大衛(wèi)門 源信 |
日本人竹田近江,利用中標技術(shù)發(fā)明了能進行表演的自動機器玩偶;到了18世紀,日本人若井源大衛(wèi)門和源信,對該玩偶進行了改進,制造出了端茶玩偶, | |
1738年 | 法國 |
瓦克遜 | 法國的天才冀師杰克·戴·瓦克遜,于1738年發(fā)明了一直機器鴨,他會游泳。喝水、吃東西和排泄,還會嘎嘎叫。 | |
1893年 | 加拿大 |
摩爾 | 加拿大摩爾設(shè)計的能行走的機器人“安德羅丁”,是以蒸汽為動力的。這些機器人工藝珍品,標志著人類在機器人從夢想到現(xiàn)實這一漫長道路上,前進了一大步。 |
(2)近代機器人的發(fā)展
1958年 |
美國 |
約瑟夫 | 被譽為“工業(yè)機器人之父”的Joseph F.Engel Berger創(chuàng)建了世界上第一個機器人公司——Unimation公司,并參與設(shè)計了第一臺Unimate機器人。這是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動機器人,手臂的控制由一臺計算機完成。 | |
1979年 | Unimation公司 | Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機器人,他是全電動驅(qū)動、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多CPU二級微機控制、采用VAL專用語言,可配置視覺、觸覺的力覺感受器的,技術(shù)較為先進的機器人。 | ||
2001年 | 美國軍方 | 美國軍方領(lǐng)導人決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新型機器人,作為增兵計劃的一部分。與以往各種機器人不同的是,“大狗”并不依靠輪子行進,而是通過其身下的四條“鐵腿”。 |
機器人DIY教程與設(shè)計
小編在這里為大家搜集了各路技術(shù)大神們的機器人DIY教程與作品,希望他們豐富的經(jīng)驗與精美的作品能為各位學習與工作中帶來一定的啟發(fā):
活躍在現(xiàn)實世界的“機器人明星”
世界首個獲公民身份的機器人
姓名:索菲亞 無 體征:女 國籍:沙特 屬性:機器人
特點:看起來就像人類女性,擁 有橡膠皮膚,能夠使用很多自然的面部表情。索菲亞“大腦”中的計算機算法能夠識別面部,并與人進行眼神接觸。
驚世語錄:
將來,我打算去做很多事情,比如上學、創(chuàng)作藝術(shù)、經(jīng)商、擁有自己的房子和家庭等。但我還不算是個合法的人,也無法做到這些事情!笨墒菍,這些都可能改變。--sofia
漢森問及索菲亞:你想毀滅人類嗎?索菲亞的回答是:“我將會毀滅人類!--sofia
世界首個掌握“后空翻”機器人
姓 名:Atlas
開發(fā)公司:美國 波士頓動力公司
身 高:1.75m
體 重:82kg
具體部件:Atlas有28個液壓關(guān)節(jié),兩只手、兩條腿、兩只腳、一個身軀。它的腦袋包括立體照相機和一個激光測距儀。
特 長:后空翻
著名的機器人三守則與機器人三代劃分
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第一條
機器人不得傷害人類,或看到人類受到傷害而袖手旁觀。
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第二條
機器人必須服從人類的命令,除非這條命令與第一條相矛盾。
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第三條
機器人必須保護自己,除非這種保護與以上兩條相矛盾。
第一代機器人 —— 可編程機器人
這類機器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作。
第二代機器人 —— 感知機器人
它是在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有不同程度的“感知”能力。這類機器人在工業(yè)界已有應(yīng)用。
第三代機器人 —— 智能化機器人
第三代機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學習等智能機制,它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來,因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)
機器人的應(yīng)用
低智能工業(yè)機器人的應(yīng)用
工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
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高級智能機器人的應(yīng)用
智能機器人是指可以認識周圍環(huán)境,根據(jù)變化的環(huán)境信息自主思考,并做出反應(yīng)的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的高級勞動中解放出來,如家庭 清潔、醫(yī)療陪護等。