人們對于未來(lái)世界總存在著(zhù)各種各樣的幻想,而在人們關(guān)于未來(lái)的暢想中往往會(huì )出現這樣一個(gè)詞語(yǔ) —— 人工智能。不論是關(guān)于未來(lái)世界的影視作品亦或者是書(shū)籍小說(shuō)中總是少不了人工智能的身影,它們有可能是《終結者》中內心溫柔的T-800,也有可能是《黑客帝國》中冷酷無(wú)情的人工智能系統“矩陣”。這次小編帶大家走進(jìn)人工智能技術(shù)中一個(gè)重要的組成部分 —— 機器人的世界。

何為機器人?

機器人(Robot)是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫學(xué)、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
現在,國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái),人們都可以接受這種說(shuō)法,即機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(huì )給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來(lái)搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統!

機器人的發(fā)展史

(1)古代機器人的誕生

年    代 發(fā)明國家 發(fā)  明  者 介    紹
春秋時(shí)代
(公元前770~前467)

中國
魯班 木匠祖師爺的魯班,利用竹子和木料制造出一個(gè)木鳥(niǎo),它能在空中飛行,“三日不下”,這件事在古書(shū)《墨經(jīng)》中有所記載,這可稱(chēng)得上世界第一個(gè)空中機器人。
東漢時(shí)期
(公元25~220)
張衡 我國大科學(xué)家張衡,不僅發(fā)明了震驚世界的“候風(fēng)地動(dòng)儀”,還發(fā)明了測量路程用的“計里鼓車(chē)”,車(chē)上裝有木人、鼓和鐘,每走1里,擊鼓1次,每走10里擊鐘一次,奇妙無(wú)比。
三國時(shí)期的蜀漢
(公元221~263)
諸葛亮 丞相諸葛亮既是一位軍事家,又是一位發(fā)明家。他成功地創(chuàng )造出“木牛流馬”,可以運送軍用物資,可成為最早的陸地軍用機器人。
1662年
日本
竹田近江
若井源大衛門(mén)
源信
日本人竹田近江,利用中標技術(shù)發(fā)明了能進(jìn)行表演的自動(dòng)機器玩偶;到了18世紀,日本人若井源大衛門(mén)和源信,對該玩偶進(jìn)行了改進(jìn),制造出了端茶玩偶,
1738年
法國
瓦克遜 法國的天才冀師杰克·戴·瓦克遜,于1738年發(fā)明了一直機器鴨,他會(huì )游泳。喝水、吃東西和排泄,還會(huì )嘎嘎叫。
1893年
加拿大
摩爾 加拿大摩爾設計的能行走的機器人“安德羅丁”,是以蒸汽為動(dòng)力的。這些機器人工藝珍品,標志著(zhù)人類(lèi)在機器人從夢(mèng)想到現實(shí)這一漫長(cháng)道路上,前進(jìn)了一大步。

(2)近代機器人的發(fā)展

1958年
美國
約瑟夫 被譽(yù)為“工業(yè)機器人之父”的Joseph F.Engel Berger創(chuàng )建了世界上第一個(gè)機器人公司——Unimation公司,并參與設計了第一臺Unimate機器人。這是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅動(dòng)機器人,手臂的控制由一臺計算機完成。
1979年 Unimation公司 Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機器人,他是全電動(dòng)驅動(dòng)、關(guān)節式結構、多CPU二級微機控制、采用VAL專(zhuān)用語(yǔ)言,可配置視覺(jué)、觸覺(jué)的力覺(jué)感受器的,技術(shù)較為先進(jìn)的機器人。
2001年 美國軍方 美國軍方領(lǐng)導人決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新型機器人,作為增兵計劃的一部分。與以往各種機器人不同的是,“大狗”并不依靠輪子行進(jìn),而是通過(guò)其身下的四條“鐵腿”。

活躍在現實(shí)世界的“機器人明星”

世界首個(gè)獲公民身份的機器人

姓名:索菲亞    無(wú)   體征:女   國籍:沙特   屬性:機器人
特點(diǎn):看起來(lái)就像人類(lèi)女性,擁 有橡膠皮膚,能夠使用很多自然的面部表情。索菲亞“大腦”中的計算機算法能夠識別面部,并與人進(jìn)行眼神接觸。
驚世語(yǔ)錄:
將來(lái),我打算去做很多事情,比如上學(xué)、創(chuàng )作藝術(shù)、經(jīng)商、擁有自己的房子和家庭等。但我還不算是個(gè)合法的人,也無(wú)法做到這些事情!笨墒菍(lái),這些都可能改變。--sofia
漢森問(wèn)及索菲亞:你想毀滅人類(lèi)嗎?索菲亞的回答是:“我將會(huì )毀滅人類(lèi)!--sofia

世界首個(gè)掌握“后空翻”機器人

姓 名:Atlas
開(kāi)發(fā)公司:美國 波士頓動(dòng)力公司
身 高:1.75m
體 重:82kg
具體部件:Atlas有28個(gè)液壓關(guān)節,兩只手、兩條腿、兩只腳、一個(gè)身軀。它的腦袋包括立體照相機和一個(gè)激光測距儀。
特 長(cháng):后空翻

著(zhù)名的機器人三守則與機器人三代劃分

  • 第一條

    機器人不得傷害人類(lèi),或看到人類(lèi)受到傷害而袖手旁觀(guān)。

  • 第二條

    機器人必須服從人類(lèi)的命令,除非這條命令與第一條相矛盾。

  • 第三條

    機器人必須保護自己,除非這種保護與以上兩條相矛盾。

第一代機器人 —— 可編程機器人

第二代機器人 —— 感知機器人

它是在第一代機器人的基礎上發(fā)展起來(lái)的,具有不同程度的“感知”能力。這類(lèi)機器人在工業(yè)界已有應用。

第三代機器人 —— 智能化機器人

第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學(xué)習等智能機制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結合起來(lái),因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)

機器人的應用

低智能工業(yè)機器人的應用

高級智能機器人的應用

智能機器人是指可以認識周?chē)h(huán)境,根據變化的環(huán)境信息自主思考,并做出反應的一類(lèi)機器人。智能機器人可將人類(lèi)從部分需要思考的高級勞動(dòng)中解放出來(lái),如家庭 清潔、醫療陪護等。